IR robot a 3 assi elettrici

MANIPOLATORE IR 1D

 

 

IR 400 1D per macchine da  50  a  100 ton.
IR 600 1D per macchine da 100 a  250 ton.
IR 1000 1D  per macchine da 200 a 600 ton.

MANIPOLATORE IR  1D  adatto a prelevare pezzi dalla pressa per iniezione materie plastiche.L’Asse Y (traslazione) è costituito da una trave d’acciaio elettrosaldato su cui è predisposta una foratura a norme EUROMAP per il fissaggio sul piano fisso pressa tramite un distanziale,ove necessario, con la possibilità di scaricare i pezzi o lato operatore o lato opposto operatore. Il carro dell’asse X scorre sulla trave mediante guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse Y avviene tramite motore  BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone. L’Asse X (estrazione) è costituto da una trave d’acciaio elettrosaldato posizionata a 90° rispetto all’asse Y. Sul lato longitudinale sono montate due guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse X avviene tramite motore BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone. L’Asse Z (salita-discesa) è costituto da un profilo in lega leggera guidato da asta prismatica con carrelli a riciclo di sfere fissati sul carro asse X . Il movimento avviene tramite motore BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone. L’Asse R (ribaltamento) è costituto da un gruppo compatto fissato sulla testa del profilo dell’asse Z. La movimentazione è attuata tramite un cilindro pneumatico e un sistema a biella, una piastra di base completa di forature per fissaggio eventuale opera di presa pezzo. Il Gruppo del vuoto è costituito da un sistema Venturi completo di vacuostato e vuotometro per il controllo del vuoto. L’Apparecchiatura di controllo costituita da un PLC per comando del robot completa di tastiera portatile con DISPLAY LCD, per autoapprendimento quote e regolazione velocità e per cambio programmi già inseriti e connettore per segnali d’interfaccia EUROMAP 12.

MANIPOLATORE IR 2D

IR 600 2D per macchine da  100  a  250 ton.
IR 1000 2D per macchine da 200 a  600 ton.
IR 1200 2D  per macchine da 400 a 1000 ton.

MANIPOLATORE IR  2D  adatto a prelevare pezzi dalla pressa per iniezione materie plastiche.L’Asse Y (traslazione) è costituito da una trave d’acciaio elettrosaldato su cui è predisposta una foratura a norme EUROMAP per il fissaggio sul piano fisso pressa tramite un distanziale,ove necessario, con la possibilità di scaricare i pezzi o lato operatore o lato opposto operatore. Il carro dell’asse X scorre sulla trave mediante guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse Y avviene tramite motore  BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone. L’Asse X (estrazione) è costituto da una trave d’acciaio elettrosaldato posizionata a 90° rispetto all’asse Y. Sul lato longitudinale sono montate due guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse X avviene tramite motore BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone. Asse Z (salita-discesa telescopica) costituto da un profilo in lega leggera guidato da asta prismatica con carrelli a riciclo di sfere fissati sul carro asse X, al suo interno scorre un tubolare in lega leggera in modo da poter raddoppiare la corsa. Il movimento avviene tramite motore BRUSHLEES, con trasmissione del moto cremagliera-pignone.
L’Asse R (ribaltamento) è costituto da un gruppo compatto fissato sulla testa del profilo dell’asse Z. La movimentazione è attuata tramite un cilindro pneumatico e un sistema a biella, una piastra di base completa di forature per fissaggio eventuale opera di presa pezzo. Il Gruppo del vuoto è costituito da un sistema Venturi completo di vacuostato e vuotometro per il controllo del vuoto. L’Apparecchiatura di controllo costituita da un PLC per comando del robot completa di tastiera portatile con DISPLAY LCD, per autoapprendimento quote e regolazione velocità e per cambio programmi già inseriti e connettore per segnali d’interfaccia EUROMAP 12.


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