IP robot a 2 assi pneumatici ed 1 asse elettrico

IP 400 1D  per macchine da  50  a  100 ton.
IP 600 1D  per macchine da 100 a 250 ton.
IP 1000 1D per macchine da 200 a 600 ton.

MANIPOLATORE IP 1D adatto a prelevare pezzi dalla pressa per iniezione materie plastiche. L’Asse Y (traslazione) è costituito da una trave d’acciaio elettrosaldato su cui è predisposta una foratura a norme EUROMAP per il fissaggio sul piano fisso pressa tramite un distanziale,ove necessario, con la possibilità di scaricare i pezzi o lato operatore o lato opposto operatore. Il carro dell’asse X scorre sulla trave mediante guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse Y avviene tramite motore asincrono controllato da un Inverter, con trasmissione del moto cremagliera-pignone.
L’Asse X (estrazione) è costituto da una trave d’acciaio elettrosaldato posizionata a 90° rispetto all’asse Y. Sul lato longitudinale sono montate due guide prismatiche con carrelli a riciclo di sfere. La movimentazione dell’asse X avviene tramite un cilindro pneumatico con un asta di regolazione della corsa in funzione dell’altezza stampo pressa e deceleratori autocompensanti a fine corsa meccanica. L’Asse Z (salita-discesa) è costituto da un profilo in lega leggera guidato da asta prismatica con carrelli a riciclo di sfere fissati sul carro asse X . La movimentazione dell’asse Z avviene tramite un cilindro pneumatico con possibilità di regolazione della corsa in funzione del centro stampo pressa e deceleratori autocompensanti a fine corsa meccanica. L’Asse R (ribaltamento) è costituto da un gruppo compatto fissato sulla testa del profilo dell’asse Z. La movimentazione è attuata tramite un cilindro pneumatico e un sistema a biella, una piastra di base completa di forature per fissaggio eventuale opera di presa pezzo. Il Gruppo del vuoto è costituito da un sistema Venturi completo di vacuostato e vuotometro per il controllo del vuoto.
L’Apparecchiatura di controllo è costituita da un PLC per comando del manipolatore completa di tastiera portatile TUOCH SCREEN per cambio programmi già inseriti e connettore per segnali d’interfaccia EUROMAP 12.

 


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